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Technical articles在国网四川省电力公司计量中心全兼容式通信单元自动化检测流水线上,灵活的机器人手臂快速抓取,成批的通信单元有序通过传输带接受检测。11月1日,国家电网有限公司首条全面兼容高速载波、窄带载波、微功率无线、双模(载波+微功率无线)、4G等5大类13小类通信单元的自动化检测流水线在国网四川电力计量中心正式投运,年检测能力达到300万只。“高速载波通信单元是客户侧泛在电力物联网感知层的重要传感设备,也是智能营销转型建设的重要基础设备,能够支撑数据高频采集、电能质量分析等功能的开发应用。”项目负责人、国网四川电力计量中心室内检定室主管曾荣介绍说,“四川目前是全国范围内高速载波应用量大的省级供电区域。与电能表、采集终端的检定(测)相比,通信单元的检测具有周期短、需求量大等特点。”
因地制宜大胆创新为改善四川电网通信质量,加快形成更严密的通信单元质量管控机制,3月,国网四川电力周密部署,决定建设一条全兼容式通信单元自动化流水线。4月11日,国网四川电力计量中心组建项目组,开展通信单元流水线建设前期查勘和项目筹备工作。项目组面对的是工期紧、任务重、困难大、没有可借鉴经验等挑战。项目组开始了大量前期调研、分析和比对工作。从自学编程到推演算法,再到方案框架搭建,项目组反复召开技术讨论会,开展技术攻坚和方案论证,终于形成了一套完善的建设方案。这套方案不但满足了指示灯图像识别检测项目的技术要求,还在此基础上大胆创新,确立多种通信单元兼容检测。
实时质量管控10月26日,项目组采用“标准模块托盘立库+智能调度”的质量管控方法,实现了对通信单元自动化检测流水线的不间断在线核查。原来,通信单元自动化检测流水线进入试运行阶段后,项目组为进一步加强质量控制、时刻掌握设备运行状态,确保每个通信单元检测质量符合要求,不断创新改进流水线质量核查手段。此方法借助大数据分析手段,实时监测每个工位的检测数据变化趋势,掌握流水线实时运行状态。在发生异常时,标准模块依据事前确定的核查规则,自动从托盘立库流出,进入异常工位开展质量核查,全过程无需人工干预,有效提升了流水线检测效率和智能运维水平。
破解技术难题6月中旬,所有物料进场,项目组随后开展设备建设安装、仓储接驳、系统输送、自动上下料、外观检查、运行调试等工作。9月12日,通信单元自动化检测流水线*试运行。“当装载通信单元的周转箱从仓储系统来到流水线时,机器人手臂根本无法成功夹取通信单元。大家上前一看发现,原来通信单元全部错位了!”曾荣回忆,“通信单元体积小、质量轻,在传输过程中难免遇到提升、转弯时的碰撞抖动,导致在周转箱内错位,机器人手臂自然无法夹取。这是我们在前期设计、施工时根本没有考虑到的问题。”曾荣立即召集项目组成员开展头脑风暴,对提出的各种解决方案逐一分析、反复论证、筛查排除,后确定在不改进接驳设计和输送布局的前提下,重新设计周转箱内部凹槽布局,改进技术方案,从而有效解决了问题。
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目前,“适用于流水线检定的电能计量器具不间断质量核查方法”已获得发明授权,“一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法”“一种计量器具显示功能在线批量检测系统级方法”等五项发明也已进入审查阶段。
国网四川电力计量中心副主任程志炯介绍,全兼容式通信单元自动化检测流水线的建成,将有效满足全省近3400万只通信单元批量检测的需求,形成更严密的质量管控机制,通信数据传输得到安全可靠保障。