北京陀螺经纬仪本仪器在吸收消化国内外同类产品优点的基础上,对设计原理和制造工艺进行了很大改进,结合我国的实际情况而研制、开发的新型定向仪器。该仪器利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性（定轴性、进动性）和地球自转的影响，来达到寻北的目的，它可以在地球南北经纬度75°范围内，不受地形、气候及外界磁场的影响，无论白天或夜间，都能快速地测出站点的真北来。

陀螺经纬仪   煤矿金属矿井定向仪

型号：GR/JT-15

北京陀螺经纬仪产品概述： 
　　本仪器在吸收消化国内外同类产品优点的基础上,对设计原理和制造工艺进行了很大改进,结合我国的实际情况而研制、开发的新型定向仪器。该仪器利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性（定轴性、进动性）和地球自转的影响，来达到寻北的目的，它可以在地球南北经纬度75°范围内，不受地形、气候及外界磁场的影响，无论白天或夜间，都能快速地测出站点的真北来。对任何一目标均可测定陀螺方位角。其陀螺方位角一次测定中误差不大于±15"。 
　　 
　　北京陀螺经纬仪使用范围： 
　　1、用于煤矿、金属矿、非金属矿的井下每一水平的定向，也可以用于大专院校、教学等。 
　　2、用于控制导线测量的方向误差积累。 
　　3、用于隐蔽地区线路、管道、隧道工程定向及地下工程大型巷道贯通定向。 
　　4、如与激光测距仪器配合使用，则可用极坐标法测定新点。 
　　 
　　技术参数： 
　　陀螺方位角一次测定中误差 ≤±15” 
　　陀螺马达转速 21500转/分 
　　角动量 4000(克、厘米、秒) 
　　制动时间 1.5分 
　　光学系统物镜放大倍数 7.5倍 
　　分划板格值 5’ 
　　逆变器输出电压 36V，3相AC 
　　频率 400HZ 
　　制动电流 2A 
　　启动电流 3A 
　　启动时间 4分 
　　输入电压 220V AC 
　　自摆周期 35秒 
　　工作电流 0.75A 
　　蓄电池容量 3安时 
　　充电电流 300mA 600mA 
　　 
　　陀螺经纬仪的定向方法： 
　　陀螺经纬仪精密定向方法目前常采用下列三种 
　　（一）跟踪逆转点法 （二）中天法 （三）陀螺静止位置法 
　　这里介绍目前我们国内普遍采用的跟踪逆转点法。陀螺经纬仪用跟踪逆转点法在一个测点上进行定向时，其操作程序大致为： 
　　（一）严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方； 
　　（二）下放灵敏部，进行测前零位观测； 
　　（三）进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分之一周期法和摆幅法来完成。 
　　（四）经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。跟踪要做到平稳和连续。切忌跟踪不及时，时而落后于灵敏部的摆动，时而很快赶上或超过很多。因这些情况都影响到结果精度。在摆动达到逆转点时，连续读取5个逆转点读数U1 U2 U3 U4 U5 
　　（五）锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测； 
　　（六）以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。定向边坐标方向角的计算步骤如下： 
　　陀螺方位角=测线方向值-陀螺北方向值 
　　地理方位角=陀螺方位角+仪器常数 
　　坐标方位角=地理方位角-子午线收敛角 
　　仪器常数可在已知方位角的导线上或三角点测定，按下式计算出： 
　　仪器常数测量地理方位角时可用到，一般在用于煤矿 金属矿进行陀螺方位角及控制导线测量时用不到仪器常数。